Rewrite this paragraph from a travel website. Replace the usted commands with familiar commands.

Este verano, descubra la ciudad de Panamá. Camine por las calles y observe la arquitectura de la ciudad. La catedral es un edificio que no puede dejar de visitar. Visite las ruinas en Panamá Viejo y compre artesanías (crafts) del país. Vaya a un restaurante de comida panameña y no se olvide de probar un plato popular. Conozca el malecón (seafront) y respire el aire puro del mar. Explore el canal de Panamá y aprenda cómo funciona. Súbase a un autobús colorido y vea cómo vive la gente local. ¡Disfrute Panamá!

In Spanish, the second person of singular may have two different forms. The formal one is "usted" and the familiar one is "tú". In English, there is one single form: "you".

The conjugation of a verb using "usted" differs from the conjugation of the verb using "tú".

For instance: Este verano, descubra la ciudad de Panamá, is using the formal form. The pronoun is tacit (understood) but it is "usted".

The conjugation is:

Usted, descubra.

When, you change the formal command used for "usted" to the familiar form using "tú", the conjugation is"

Tú, descubre

Then, the sentence changes from:

Este verano, descubra la ciudad de Panamá.

To:

Este verano, descubre la ciudad de Panamá.

You must do the same with all the other verbs. All the transformations are shown in the direct answer above.